BDS火焰傳感器 (01-601-2)
火焰傳感器是用來搜尋火源的傳感器，也可以用來檢測環境光線的亮度。
準確分辨蠟燭的光線，然後把火焰的亮度轉化為電信號傳輸給中央處理器，中央處理器則做相應判斷，中央處理器將傳感器的信號分成了1024檔，數值越大，亮度越暗，越小越亮。
BDS巡線傳感器REV 2.0 (01-605-3)
傳感器內設紅外線發射管和紅外線接收管，它是利用紅外線對不同顏色的反射程度不同的特點，來設計了不同的輸出電壓；紅外線的特點是顏色越深，反射越少，傳感器的輸出電壓就越大； p.p1 ..
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BDS超聲波傳感器 (01-607-1)
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BDS發聲模塊 (01-612-1)
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